中国农业大学工学院专家团队深入孝庄农场开展万寿菊智能采摘机器人田间优化测量

        日前，中国农业大学工学院王院长带领研究生团队，深入内蒙古印成农业科技有限公司孝庄农场二号基地万寿菊田间地头，开展万寿菊智能采摘机器人的实地优化测量与数据采集工作。这是继7月31日中国农业大学研究生团队首次到访采集相关数据及建立花期图谱后，校方专家团队的又一次深入回访与技术攻关，标志着双方在万寿菊智能采摘装备研发领域的合作迈入新阶段。

        走进孝庄农场二号基地万寿菊种植区，金黄灿烂的花海绵延起伏，一派丰收景象。王院长一行深入田间，仔细察看万寿菊当前长势与花期特征，围绕智能采摘机器人的视觉识别系统、机械臂运动轨迹、末端执行器采摘精度等关键技术环节，进行了多轮实地测试与数据采集。团队成员操作专业设备，对不同花型、不同密度、不同光照条件下的万寿菊进行图像采集与识别算法验证，并对机器人采摘的成功率、损伤率、作业效率等核心指标进行逐项测量与记录。

        据了解，中国农业大学工学院农业机器人研究中心长期从事农业机器人、农业智能装备的研发工作，在现代设施农业智能装备化生产系统、田间生产机器人装备等技术领域持续开展创新性研究。工学院农业机器人创新团队在李伟教授带领下，长期围绕果蔬采摘机器人卡点问题开展科技攻关，在机器人自主感知、精准定位、运动规划、柔顺采摘等关键技术上积累了深厚的研究基础。此次针对万寿菊这一特色经济作物开展的智能采摘装备研发，是团队将科研成果向更多作物品种延伸拓展的重要实践。

        万寿菊作为重要的工业原料作物，规模化种植中人工采摘成本高、效率低等问题长期制约产业发展。中国农业大学专家团队此次深入孝庄农场开展实地优化测量，旨在针对通辽地区万寿菊种植的品种特性、花期规律和田间环境，对智能采摘机器人的视觉识别算法、机械结构设计和作业参数进行精准适配与优化提升，为后续万寿菊智能采摘装备的规模化应用奠定技术基础。
        公司负责人表示，万寿菊智能采摘机器人的研发攻关，是公司深化产学研合作、以科技赋能特色农业产业发展的重要举措。下一步，公司将持续深化与中国农业大学工学院的合作，积极配合专家团队开展技术攻关与田间试验，加快推进万寿菊智能采摘装备的落地应用，切实降低人工采摘成本、提升产业效益，为科尔沁区农业现代化和乡村振兴贡献科技力量。